Рама

Рама квадрокоптера состоит из алюминиевого профиля и ПЭТ пластика. Пластиковые детали изготавливаются с применением аддитивных технологий методом 3D-печати на FDM принтере. Для серийного производства технологический процесс получения пластиковых деталей может быть изменен на химическое литье пластика или литье под давлением. В качестве силовых элементов конструкции используется стандартный алюминиевый профиль.

Конструкция предусматривает простоту и высокую скорость сборки. Технологический процесс содержит минимальное количество операций механической обработки. Детали, полученные после 3D печати, не нуждаются в дополнительной механической обработке и сразу готовы для сборки несущей конструкции. Все электрические компоненты и соединительные провода скрыты внутри конструкции корпуса, что увеличивает живучесть изделия.

Полетный стек

В качестве полетного стека используется открытый PX4, установленный на полетный контроллер Pixracer R15. Использования данного стека обеспечивает поддержку обширного списка дополнительного навесного оборудования, автопилота и возможности реализации собственных модулей.

Для позиционирования БПЛА используется модуль GPS/ГЛОНАС.

Аппаратура управления

Ручное управление осуществляется с помощью модулей ExpressLRS. Передатчик имеет мощность 500 мВт и диапазон 2.4 ГГц. Возможна замена приемника и передатчика для использования других диапазонов.

В роли наземной станции выступает пульт радиоуправления Jumper T-Pro на который установлено крепление для мобильного телефона с модулем приема видео сигнала. Приемник подключается к телефону, что позволяет просматривать изображения с борта БПЛА. Для вывода изображения возможно использование отдельного дисплея.

С целью увеличения радиуса действия пульта управления в условиях отсутствия прямой видимости предусмотрена возможность выноса приемопередатчика пульта управления через проводной канал связи. Передатчик устанавливается в специальный модуль, подключаемый к пульту посредством стандартного телефонного кабеля длиной до 150м. Модуль с передатчиком может быть размещен на высоком здании, специальной мачте, дереве и т.п. Оператор БПЛА при этом может находится вне зоны видимости. Данной конструктивное решение также позволяет обеспечить защиту оператора от пеленгации.

Видеосвязь

Аналоговая система видеосвязи с передатчиком мощностью 2000 мВт, работающим в диапазоне частот 5.8 ГГц позволяет обеспечить получение устойчивого изображения на расстоянии до 5 км. Антенна представляет из себя всенаправленный клевер в пластиковом корпусе. Опционально квадрокоптер может быть укомплектован системой вдеосвязи с диапазоном частот 1.2 ГГц, что позволяет увеличить дальность связи до 10 км.

Для вывода бортовой информации на видео поток, используется модуль OSD. Для контроля питания и получения актуальных данных о батарее используется Power Module Holybro.